ปัจจุบันเก้าอี้ล้อเข็นใช้กันโดยทั่วไป มีให้เลือกหลากหลายชนิด แต่ละชนิดมีความจำเพาะในลักษณะการใช้งาน
ที่แตกต่างกันไป รวมทั้งยังมีขนาดให้เลือกเพื่อให้เหมาะสมกับผู้ใช้งาน
1.ประเภทที่ใพลังงานภายนอก (power wheelchairs)รถเข็นไฟฟ้า ซึ่งมีทั้งแบบที่ใช้ไฟฟ้าและ
แบบที่ใช้แบ็ตเตอรี่ มักใชช้ในกลุ่มผู้ป่วยที่มีอาการหนัก หรือกลุ่มที่สมองได้รับการกระทบกระเทือน ไม่สามารถสั่งการเองได้
รวมไปถึงกลุ่มผู้ป่วยที่บาดเจ็บที่กระดูกไขสันหลัง กระดูกคอ ตลอดจนกลุ่มที่เป็นอัมพาตทั้งสี่ส่วน คือ ขาทั้งสองข้าง และ แขน
ทั้งสองข้าง อย่างไรก็ตามในปัจจุบันยังนิยมใช้เพื่อความสะดวกสะบาย เบาแรง จึงไม่จำเป็นจะต้องมีอาการหนักหรือเบาควรใช้
รถเข็นผู้ป่วยไฟฟ้า ผู้สูงอายุธรรมดาถ้ามีสติดีสามารถควบคุมรถได้เองก็สามารถใช้ได้เช่นกัน ในทางกลับกันปัจจุบันผู้ที่ไม่สามารถ
ควบคุมรถเข็นผู้ป่วยไฟฟ้าเองได้จะมีความยุ่งยากมากกว่าหากให้ผู้อื่นควบคุมรถให้ เพราะการออกแบบจะทำมาเพื่อให้ผู้นั่ง
เป็นผูั้ควบคุมรถเข็นเองเป็นหลัก
2.ประเภทที่ใช้กำลังคนในการขับเคลื่อน (manual wheelchairs) ซึ่งมีทั้งแบบที่ผู้ป่วยเข็นเอง
และแบบที่มีผู้ช่วยเข็นที่มักจะพบเห็นการใช้ในโรงพยาบาล โดยมีรายละเอียดดังต่อไปนี้
สำหรับเก้าอี้ล้อเข็นประเภทที่ 2 ใช้กำลังคนในการขับเคลื่อน ปกติใช้ในกลุ่มผู้ป่วยที่มีการสั่งงานของสมองค่อนข้างดี
ไม่มีปัญหา สามารถบังคับให้เก้าอี้ล้อเข็นไปสู่จุดหมายที่ต้องการได้
โดยเก้าอี้ล้อเข็นเป็นประเภทใช้กำลังคนในการขับเคลื่อนนี้มีหลากหลายชนิด ซึ่งแต่ละชนิดมีความพิเศษที่แตกต่างกันไป
ตามอาการความเจ็บป่วย ตามวัตถุประสงค์การใช้งาน และตามสมรรถนะของเก้าอี้ล้อเข็น